กฎหมายการปกครองส่วนท้องถิ่น เกิดขึ้นจากผลพวงของระบอบประชาธิปไตย ตามหลักที่ว่าประชาชนเป็นเจ้าของอำนาจและประชาชนเป็นผู้ใช้อำนาจเพื่อประโยชน์ของประชาชนเองจากหลักพื้นฐานของระบอบประชาธิปไตยนี้ ได้พัฒนาทำให้เกิดการปกครองส่วนท้องถิ่นโดยรัฐบาลกลางได้มอบอำนาจหน้าที่ให้องค์กรปกครองส่วนท้องถิ่นโดยผ่านกระบวนการทางนิติบัญญัติ เพื่อให้ประชาชนในท้องถิ่นสามารถดำเนินการบริหารจัดการบริการสาธารณะขั้นพื้นฐานได้ด้วยตัวเอง ตามขอบเขตของกฎหมาย
